1937년 인천에서 태어났으며 서울대 외교학과를 졸업하고 동대학원에서 정치학 박사학위를 받았다. 동경 동양문고 객원교수, 서울대 사회과학대학 학장을 역임했으며, 현재 서울대 외교학과 교수로 재직 중이다.
주요 저서로는 『세계 외교사』 『러시아 국제법』 『러시아 국제법학의 전통』 『춤추는 회의: 비엔나 회의 외교』 『한일 외교간 극비 사료 총서』 『세계관 충돌의 국제 정치학』 등이 있으며, 논문으로는 「소련의 한국 전쟁 해석」 「서양 선교사들이 본 한국인상」 「냉전의 기원과 수정주의」 「중국 국제법 소고」 「서양 국제법 이론의 조선 전래에 관한 소고」 「조선에 있어서 만국 공법의 수용과 적용」 외 다수가 있다.