1955년 대구에서 태어났으며 서울대학교 축산학과에서 농학사와 농학석사 학위를 받았다.
연세대학교 국제학대학원 한국학과에서 석사과정을 수료한 후, 미국 UCLA에서 한국학석사와 철학박사 학위를 받았다. UCLA의 한국학센터, 한국정신문화연구원, 서울대학교 철학사상연구소의 연구원과 서강대학교 종교학과 계약교수를 거쳐 동국대학교 사회교육원의 대우교수로 재직 중이다.
주요 논문으로 「한국 불교학 연구의 방향」 「북미주 학계와 선불교」 「원효와 지눌의 수증론 비교」 「지눌의 『법집별행록절요병입사기』에 미친 초기 선종서의 사상적 영향」 등과 역서 『파란눈 스님의 한국 선 수행기』, 공저 Korea and Globalization, 『논쟁으로 보는 불교 철학』 등이 있다.