1932년 전남 해남에서 태어났다. 서울대 대학원에서 문학박사 학위를 받았으며 서울대 동양사학과 교수와 동양사회학 회장을 역임하였다. 연세대 국학연구원 객원 교수와 서울대 명예 교수로 활동하던 중 2000년 5월 7일 향년 68세의 나이로 영면하였다.

주요 저서로 『중국 근대사 연구: 신사층의 사상과 행동』『중국의 전통과 근대』『중국 근대 개혁 운동의 연구』『중국 국민 혁명의 분석적 연구』『중국 국민 혁명 지도자의 사상과 행동』『신해 혁명사: 중국의 공화 혁명』『중국에서의 자유주의의 실험: 호적의 사상과 행동』『중국 초기 혁명 운동의 연구』등이 있다.