1938년 경남 함안에서 출생, 서울대 문리대 및 동대학원과 합동신학교를 졸업했다. 현재 숙명여대 교수인 그는 미국 프린스턴 신학교 객원교수를 역임한 바 있으며 단재 신채호의 역사학 연구로 서울대 대학원에서 박사학위를 받았다. 저서로는 『삼국시대사 강좌』 『한국 근대 역사학의 이해』 『한국 기독교와 역사 의식』 『한국 기독교 문화 운동사』 『단재 신채호의 역사학 연구』 등이 있다.