1952년 충남 예산에서 태어나 고려대 사학과를 졸업하고, 같은 과 대학원에서 석․박사학위를 받았다. 경남대 사학과 교수를 거쳐 1996년부터 고려대 사학과 교수로 재직 중이다. 지은 책을 『서양 중세사 강의』와 『서양의 가족과 성』(이상 공저)이 있고, 옮긴 책으로 『매너의 역사: 문명화 과정』 『중세의 소외 집단: 섹스․일탈․저주』(공역), 『몽타이유: 중세말 남프랑스 어느 마을 사람들의 삶』 『서양 중세 문명』이 있다.