1914년 경북 문경에서 태어나, 서울대 교수, 서울대 총장, 한국정신문화연구원 원장, 한림대 교수를 역임했으며 현재 학술원 회원으로 민족문화추진회 이사장을 맡고 있다. 그의 주요 저서로는 『동아교섭사의 연구』 『아시아의 역사상(歷史像)』 『동아시아의 전통』 『동아시아의 전통과 근대사』 『혜초의 길 따라』 『동아시아의 전통과 변용』 등이 있으며 수상집 『망원경』, 에세이집 『선비와 지식인』 등이 있다.