김한규는 1950년 대구에서 태어났다. 서강대학교 사학과 및 같은 대학원을 졸업하였으며 부산여대 역사교육과 교수, 이화여대 사회생활학과 교수를 거쳐 현재 서강대학교 사학과 교수로 재직하고 있다. 주요 저서로 『고대 중국적 세계질서 연구』(1982), 『고대 동아세아 막부체제 연구』(1997), 『한중관계사』 1, 2(1999), 『티베트와 중국』(2000), 『티베트와 중국의 역사적 관계』(2003) 등이 있다.